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모든물체는 고유진동수를 가지고 있다 고유진동수는 외력이 주어지지 않는 상태에서
다음과 같은 시스템에서 뉴튼의 법칙을 이용하여 FBD(free body diagram)을 통해
고유진동수를 구하면 다음과 같은 결과가 나온다.
댐핑없는 자유진동시스템에서의 고유진동수는 강성(K)와 질량(m)의 함수이다.
이러한 고유진동수를 가지고 있는 물체에 고유진동수와 같은 주파수의 가진이 주어지면 진폭이 중첩되어 진폭이 무한대가 되는데 이러한 현상을 공진(Resonance)라고 한다.
공진(resonance)
if wn(고유진동수) = w(가진주파수 -> 공진resonance
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