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유체입자의 움직임을 설명하는 유체유동에 대해 알아보도록 하겠습니다.
유체입자의 유동은 다음과 같이 있습니다.

1.Translation
translation은 velocity와 acceleration과 관련이 있습니다.

여기서 중요한 점은 acceleration을 구할 때 전미분을 통해 구해야 한다는 것입니다.
2.volume deformation

3.Rotation and Angular deformation


다음으로는 rotation rate입니다.

위와 같은 rotation rate를 구하기 위해서는 위에서 구한 rotation과 angular deformation의 합으로
구하게 되는데 W의 x,y,z의 합으로 이루어집니다.
또한 앞에 1/2을 없애기 위해 2W를 한것을 vortex라고 합니다.
vortex가 0이면 회전하지 않고 0이 아니라면 회전합니다.

마지막으로 와도 입니다
와도는 회전하는 정도인 vortex를 면적분한 것으로 다음과 같이 표현될 수 있습니다.

지금까지 유체입자유동의 기본적인 종류에대해 알아보았습니다.
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